“开心的米莉茉莉”的主要角色是米莉和茉莉两个快乐的小女孩，通过她们和伙伴们之间发生的各个故事来帮助每一个小读者了解生活所需要的品质和观念，获得在成长中所需要的各种技能和技巧。比如建立自尊心和自信心，学会接受差异，知道要爱护自然、不欺凌弱小，学会辨别危险等。
