孙膑齐国人，大军事家孙武的后代。是历史上著名的军事家。 庞涓期魏国人。在魏国任大将。 两个人是师从鬼谷子，但是庞涓早出下山，学术不精，妒忌孙膑的才能，想得到军事秘籍《孙子兵法》，并想除掉孙膑。但是最终孙膑用自己的聪明才智迫使庞涓马陵道自杀。