薛刚历史原型为薛仁贵之孙薛嵩，由民间演绎而出，其故事是民间评书和戏曲中薛家将系列的一部分，在其中角色为薛仁贵之孙，樊梨花与薛丁山的儿子，见于清代如莲居士的《反唐演义全传》以及流传至今的评书、戏曲等．